板卡簡介：

本板為電機控制板（DSP），主要運行控制算法以對牽引電機進行精準的運動控制。

性能規格：

電源：DC5V，DC3.3V

DSP：TMS320F28335 x 2

FPGA：XC6SLX25-2FG484I

存儲：PROM 16MB（FPGA）

      SRAM 4Gb x 2（DSP和FPGA共享）

FLASH 8Gb x 2（DSP和FPGA共享）

通信接口（面板側）：隔離CANx2；CAN x 1；RS232x2

通信接口（背板側）：CPCI總線

頻率檢測：6路（幅值范圍0~15V）  

模擬電流采集：8路（默認ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通過微調電路進行采樣范圍修改。

對外供電：8路±24V

尺寸：220mm*100mm*1.6mm

重量：0.160kg

工作溫度：-25℃~70℃

功能框圖：